这里所说的变位机+焊接机器人的工作站是那些在焊接时工件需要变动位置，但不需要变位机与机器人作协调运动的机器人工作站。这种工作站比简易焊接机器人工作站要复杂一些。根据工件结构和工艺要求的不同，所配套的变位机与焊接机器人也有不同的组合形式。在焊接自动化生产中，具有不同形式的变位机+焊接机器人的工作站应用的范围最广，应用数量也最多。按不同类型选几个例子来介绍它们的组合形式、特点和应用情况。