济南上弘焊接设备有限公司 在焊接工作出产出售有多年的履历，本公司通过许多研讨总结，焊接操作机整机的计划应遵从下面6大原则：

上弘焊接操作机

（1）标准计划优化原则 当计划需求满足一定工作空间需求时，通过标准优化以选定最小的臂杆标准，这将有利于焊接操作机刚度的跋涉，使运动惯量进一步降低。

（2）高强度材料选用原则 由于操作机从手腕、小臂、大臂到机座是依次作为负载起作用的，选用高强度材料时应以减轻零部件的质量为原则。

（3）最小运动惯量原则 由于焊接操作机运动部件多，运动情况常常改动，一定发生冲击和振荡，选用最小运动惯量原则，可增加焊接操作机运动平稳性，跋涉焊接操作机动力学特性。为此，在计划时应留心在满足强度和刚度的前提下，尽量减小运动部件的质量，并留心运动部件对转轴的质心配备。

（4）刚度计划的原则 焊接操作机计划中，刚度是比强度更重要的疑问，要使刚度最大，有必要恰当地选择杆件剖面形状和标准，跋涉支承刚度和接触刚度，合理地组织作用在臂杆上的力和力矩，尽量减少杆件的弯曲变形。

（5）技术性原则 机器人焊接操作机是一种高精度、高集成度的自动机械系统，超卓的加工和设备技术性是计划时要表现的重要原则之一。仅有合理的结构计划而无超卓的技术性，一定致使操作机功用的降低和本钱的跋涉。

（6）可靠性原则 机器人操作机因组织杂乱、环节较多，可靠性疑问显得尤为重要。一般来说，元器件的可靠性应高于部件的可靠性，而部件的可靠性应高于整机的可靠性。可以通过概率计划方法计划出可靠度满足需求的零件或结构，也可以通过系统可靠性概括方法判定操作机系统的可靠性。

——责任编辑：上弘焊接操作机03-采购顾问
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