在100公斤轻型变位机基础上，为满足客户特殊要求生产定制的4轴焊接专机。主要利用了变位机旋转，下下左右移动焊枪，焊枪多角度摆动，可实现对焊枪有不同方向、不同角度、不同焊接速度的多条焊缝的焊接。

设备主要结构和工作原理

该设备主要由变位机、工装和控制系统等三部分组成。变位机的主要作用是带动工件的旋转，工装部分主要起到固定工件和实现焊枪360度旋转的作用，而控制部分将变位机、工件、焊枪联动起来，实现多环缝，多角度的焊接。

1、设备正常使用、调试与操作规程

在安装前检查性能，将控制盒后面的插孔与手控盒、电机线。焊枪联动线，气缸线一一对应连接。然后将电源插头插入220V电源插座，打开控制盒开关，发出"嘀"声，屏幕指示灯亮，1-2分钟后设备工作。

2、人机界面操作说明

本设备可通过控制盒触摸屏进行操作。打开电源，触摸屏控制面板进入可操作状态。首先需点击左下角的［系统启动］启动系统，然后设定每条焊缝的焊接角度和速度，选定要焊接的焊缝，按［启动］开始焊接。也可通过手控盒控制，即［系统启动］—选定焊缝—启动按键。

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