根据自动化程度，自动化焊接变位机可分为以下三类

1、刚性自动化焊接变位机刚性自动化焊接变位机亦可称为初级自动化焊接变位机，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接变位机自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。

2、自适应控制自动化焊接变位机

自适应控制的焊接变位机是一种自动化程度较高的焊接变位机，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成

3、智能化自动焊接变位机

它利用各种高级的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和专家系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。

 焊接变位机

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