一般，通用焊接变位机械应具备的性能是： 

1  焊件变位机械和焊机变位机械要有较宽的调速范围，稳定的焊接运行速度，以及良好的结构刚度。 

2  对尺寸和形状各异的焊件，要有一定的适用性。 

3  在传动链中，应具有一级反行程自锁传动，以免动力源突然切断时，焊件 

因重力作用而发生事故。 

4  与焊接机器人和精密焊接作业配合使用的焊件变位机械，视焊件大小和工艺方法的不同，其到位精度（点位控制）和运行轨迹精度（轮廓控制）应控制在0.1~2mm之间，最高精度应可达0.01mm。 

5  回程速度要快，但应避免产生冲击和振动。 

6  有良好的接电、接水、接气设施，以及导热和通风性能。 

7  整个结构要有良好的密闭性，以免焊接飞溅物的损伤，对散落在其上的焊渣、药皮等赃物，应易被清除。 

8  焊接变位机械要有联动控制接口和相应的自保护功能，以便集中控制和相互协调动作。 

9  工作台面上应刻有安装基线，并设有安装槽孔，能方便地安装各种定位器和夹紧机构。 

10  兼做装配用的焊件变位机械，其工作台面要有较高的强度和抗冲击性能。 11  用于电子束焊、等离子弧焊、激光焊和钎焊的焊件变位机械，应满足导电、隔磁、绝缘等方面的要求。

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