焊接变位机伸缩臂的回转：焊接变位机伸缩臂的回转运动有恒速电动和手动两种驱动方式。前者多用于小型焊接操作机，后者多用于大中型焊接操作机，在回转系统中还设有手动锁紧装置。焊接变位机的平台升降多为恒速或快、慢两档速度；伸缩臂的升降多为快、慢两档速度或无级调速。

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焊接变位机升降系统若恒速升降，多采用交流电动机驱动，若变速升降，多釆用直流电动机驱动。近来在国外一些公司生产的操作机上，也有采用交流变频驱动和直、交流伺服电动机驱动的。在升降的两个极限位置，应设置行程开关。

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