焊接变位器工作台的回转运动，采用交流电动机驱动。工作台的倾斜运动有两种驱动方式：一种是电动机经减速器减速后通过扇形齿轮带动工作台倾斜或通过螺旋副使工作台倾斜；另一种是采用液压缸直接推动工作台倾斜。这两种驱动方式都有应用，在小型变位机上以电动机驱动为多，本次设计由于为1000Kg的小型变位机，因此采用第一种倾斜方式，即电动机经减速器减速后通过扇形齿轮带动工作台倾斜。工作台的倾斜速度为恒定。另外，在驱动系统的控制回路中，有行程保护、过载保护、断电保护及工作台倾斜角度指示等功能。

上弘30公斤焊接变位机