涉及到用户对设备装备的理念以及考虑用于手把焊和自动焊的不同用途，选择和设计焊接变位机时除主变位自由度外还要考虑增加辅助变位自由度。如大件焊接可增加升降运动自由度如上述美国、德国这种产品很多。

上弘轻型焊接变位机

另外某些焊件由于焊缝分布简单，用一个回转自由度就可以解决焊件中大部分和重要焊缝的船焊要求，其余少量非重要焊缝虽然不能实施船角焊但可以实施平角焊。这样为简化设备造价，工艺上便考虑采用单自由度或功能退化的焊接变位机即单回转式变位机。根据使用要求同样也可以增加辅助自由度例如升降式和尾架移动式等等。

上弘卧式环缝焊接变位机

还有一些工位变位机为适用于焊接工位的工艺要求，这种焊接变位机的某些自由度且与施焊无关。还有从工位设计和稳定性考虑时两台或多台焊接变位机合并设计，这样，就出现了多种工位变换和组合式多自由度焊接变位机产品。