伸缩臂式焊接操作机又称为立柱式焊接操作机，由立柱、横臂进给机构、横臂和行走台车组成。台车上装有立柱，立柱可绕自身轴线回转，横臂进给机构可沿立柱升降，其内装有可沿水平方向伸缩移动的横臂，埋弧焊机设置在横臂的一端。通过控制横臂、横臂进给机构、立柱和行走台车的位置，可将焊机送到焊接操作机动作范围内的任何一处地方。由于操作机的活动环节较多，除各部件要具有足够刚性之外，还应保证加工装配的精确度   焊接自动化装备通常集焊接工艺，自动控制（包含PLC和步进电机控制）、精密机械设计制造等多种技术于一体，随着自动化、智能化、数字化等技术的日益发展和广泛应用，焊接自动化正在由单机焊接自动化装备向焊接自动化生产线和数字化焊接车间发展。

上弘焊接操作机

可靠性原则 机器人操作机因机构复杂、环节较多，可靠性问题显得尤为重要。一般来说，元器件的可靠性应高于部件的可靠性，而部件的可靠性应高于整机的可靠性。可以通过概率设计方法设计出可靠度满足要求的零件或结构，也可以通过系统可靠性综合方法评定焊接操作机系统的可靠性。由于高强钢厚板的高性能特性，对焊接设备、焊接材料及切割焊接工艺有很高的要求，尤其是对下料切割和焊缝的一次合格率要求极高，否则焊缝质量难以保证。  数控精密切割和计算机编程套料技术得到了应用。推广应用了CO2气体和富氩气体保护焊或埋弧焊等先进、高效新工艺。在机床行业中，焊接技术的发展是随着机床产品焊接结构的应用而发展起来的，金属切削机床、锻压机械和铸造机械产品是机床行业焊接技术应用的主要领域。普遍采用了X射线探伤和超声波无损探伤检测等手段，稳定了焊缝的内在质量。推广了振动时效新工艺，达到了降低和均化焊接结构残余应力的目的，减少了焊接件的变形，稳定了精度。模块化。模块化、集成化使系统功能的扩充变得极为方便，实现个性化产品的规模化批量生产，降低成本、缩短交货期。网络化。智能接口、远程通信等现代网络技术的发展，促进了焊接自动化装备管控一体化技术的发展。

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