在驱动和控制系统中广泛选用了当代较抢先的交流电机变频调速、直流电机的可控硅调速，PLC可编程控制器、伺服电机及其驱动系统、微机和工业计算机控制等，使变位机的自动化程度都有了较大的前进。

上弘头尾式焊接变位机

推土机、挖掘机、压路机等工程机械关键结构件焊缝复杂，焊接难度较高。这些关键部件的焊接质量直接影响整机总体性能，选择合适的焊接变位机不仅能提高焊接质量及生产效率，还能降低工人的劳动强度及生产成本，并有利于现场管理。本文根据实践经验，介绍山推常用焊接变位机的种类及其选用原则。

伸臂式焊接变位机的主要特点是立柱一端的电机驱动工作装置沿一个回转方向运转，另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成升降式，以适应不同规格产品结构件焊接需求。这种形式的焊接变位机的缺点是只能在一个圆周方向回转，为此选择时要注意焊缝形式是否适合。此种焊接变位机正在用于焊接山推挖掘机动臂。焊接变位机是将被焊结构件的活动空间，在双立柱单回转式焊接变位机的基础上又增加一个旋转自由度。这种形式的焊接变位机较为先进，焊接空间大，可将工件旋转到需要的位置，目前已在许多工程机械厂家成功应用。此种焊接变位机正在用于焊接山推挖掘机X架。

上弘卧式焊接变位机

再对焊接变位机进行了安装并且调试成功之后，在使用过程中也要随时主要产品的检查和维修。只有在日常工作中对变位机爱护，才能使变位机正常、安全的使用。

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