1、自适应控制自动化焊接变位机

自适应控制的焊接变位机是一种自动化程度较高的焊接变位机，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成。

上弘30公斤环缝焊接变位机

2、智能化自动焊接变位机

它利用各种高级的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和专家系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。

上弘组合式环缝焊接变位机

3、刚性自动化焊接变位机

刚性自动化焊接变位机亦可称为初级自动化焊接变位机，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接变位机自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。

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