通过研究工作台在不同倾斜角时的回转角、载荷阻力矩、回转速度等单个因素及多个人因素的综合作用下对变位机工作台回转运动到位精度的影响，得出了焊接变位机运动精度影响的一系列因素。

针对上面出现的问题,我们可以采用研磨的方法,对焊接卡盘卡爪的内口进行修复.这种方法简单、经济,使用效果好.研磨时,先选择直径小于卡盘体内孔的砂轮,其磨料为白刚玉,粒度为46#~60#,安装在带有莫氏锥柄的磨杆上,以便于安装在车床尾座上.然后将卡盘爪移至与砂轮接触,开动车床,使卡盘以大于960r/min的速度旋转,再驱动尾座手轮,使砂轮前后移动.往复研磨几次后,把卡爪适当收紧,这样反复研磨几次,视爪面都研磨好,即可.

上弘KP-200卡盘

  研究表明，工作台的到位偏差均小于0.58mm,且随着焊接变位机工作台的不同倾斜位置，不同回转角的到位偏差的结果的变化是不同的，随机的。在试验测定的基础上建立焊接变位机工作台到位精度与载荷偏心阻力矩之间的函数关系，二者基本满足4次多项式函数关系。通过本次实验，同样建立了变位机工作台到位偏差与回转速度的函数表达式，二者成线性关系。最后，利用多元线回归的模式，可以分析出影响焊接变位机到位精度的各个因素，由高到低的排序是焊接变位机工作台的回转速度、倾斜角度、回转角度和载荷偏心阻力矩。

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