1、伸臂式焊接变位机：

　　伸臂式焊接变位机是一种应用最广泛的变位机，大体有回转机构、翻转机和底座三部分组成，一般载重量不超过1T。该变位机主要用于手工焊和筒形工件的环缝自动焊，该机器的操纵性比较方便灵活，对工作条件需求不太严格。

　　2、座式焊接变位机：

　　座式焊接变位机应用也相当广泛，该机器是以电动机、减速机驱动工作台回转、倾斜的机械，载重量一般在1-50T之内。该机器常与伸臂式焊接变位机配合使用，主要用于管、盘的焊接，具有移动方便、稳定性好等功能。

　　3、双座式焊接变位机：

　　双座式焊接变位机集翻转和回转于一身，适用于50T以上的工件焊接，适用于框架型、盘型、箱型等工件的焊接，在工作中常与门式、伸缩臂式焊接操作机共同使用，该机稳定性好，设计得当，对大型工件的焊接应用自如。

变位机大体分为这三类，详细具体的参数有待进一步研究，焊接变位机的发展进步，基本都是从这三大类衍生出来的。焊接变位机运用得当，有助于提高工作效率和焊件的焊接质量，国内焊接技术有待于实现进一步突破发展。 

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