伸缩臂式焊接操作机

伸缩臂式焊接操作机适用于大型机电制造业、造船业和锅炉制造业的纵向焊缝、环缝和内焊缝的焊接。其主要类型有台车式、固定式和可移动式三种。它可与各种焊接变位机构配合，可进行回转焊件的内外环缝、内外纵缝、螺旋焊缝的焊接以及回转体焊件内外表面的堆焊；还可进行构件上的横、斜等空间线性焊缝焊接。若在其伸缩臂前安装相应的作业机头，还可以进行磨修、切割、喷漆、探伤等作业。

其焊接小车或焊接机头和焊枪安装在伸缩臂的一段，伸缩臂通过滑鞍安装在立柱上，并可沿滑鞍左右伸缩。滑鞍安装在立柱上，可沿立柱升降。立柱有的直接固定在底座上；有的虽然安装在底座上，但可回转；有的则通过底座，安装在可沿轨道行驶的台车上。伸缩臂式焊接操作机的横臂结构可为矩形，亦可为管状，其上装有端点行程开关和导轨；要求其刚性要好，端部最大下挠度不大于5-10mm。

焊接操作机立柱下端装有回转机构，使立柱在360°内电动回转，台车内装有能自动转换成快慢档的台车传动机构，使焊接操作机既有整机的焊接速度又有快速移动的功能。

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